Bhagavad-gītā 5.1
En la mente de Arjuna había dos opciones: la acción o la
renunciación. Por eso, Śrī Kṛṣṇa le ha
explicado cómo puede haber renunciación dentro de la acción. Estas dos no
tienen por qué ser opuestas; pueden integrarse, no tienen por qué estar
separadas. Cuando Śrī Kṛṣṇa
explicó cómo pueden integrarse, surge entonces la pregunta: ¿significa esto que
la acción por sí sola conducirá finalmente a la liberación?
Sí, el karma-yoga por sí solo puede conducir a la
liberación. Cuando una persona practica karma-yoga, con el tiempo puede
renunciar al mundo e ir al bosque. Mientras una persona es gṛhastha, vive en el
mundo y actúa en karma-yoga, pero más adelante, cuando entra en vānaprastha
y luego en sannyāsa, puede que ya no practique karma-yoga. En ese
momento puede adoptar jñāna-yoga, aṣṭāṅga-yoga o incluso
dedicarse por completo al bhakti-yoga; eso puede variar.
La manera en que Śrī Kṛṣṇa explica karmaṇaiva hi
saṁsiddhim (lograr la
perfección únicamente mediante la ejecución de los deberes prescritos) es que,
únicamente mediante el karma, uno puede alcanzar la perfección, es
decir, puede permanecer en un estado liberado incluso mientras realiza su
trabajo. Sin embargo, como existe la progresión del varṇāśrama, finalmente
uno renuncia al mundo. Entonces, cuando una persona renuncia al mundo, ¿qué
debe hacer para completar el proceso hacia la liberación?
Aquí Śrī Kṛṣṇa está
diciendo que, en lugar de jñāna-yoga, ya ha explicado duḥkham āptum ayogataḥ (sin servicio devocional solo hay afliccón). Śrī Kṛṣṇa dijo
que si una persona no practica karma-yoga, solo obtendrá sufrimiento.
Por eso, aquí está diciendo que, si uno desea alcanzar la liberación, debe
practicar aṣṭāṅga-yoga. Esto se
describe en estos dos versos y se desarrolla con mayor detalle en el capítulo
seis, donde Él hablará acerca de cómo renunciar al mundo mediante el aṣṭāṅga-yoga.
En el último verso de este capítulo, Śrī Kṛṣṇa hablará acerca del bhakti-yoga.
Ese bhakti-yoga será desarrollado en la siguiente sección del Bhagavad-gītā,
desde el capítulo 7 hasta el capítulo 12.
Así pues, esta es la progresión que Śrī Kṛṣṇa ha establecido para Arjuna
en los primeros cinco capítulos: la acción es superior a la renunciación; el karma-yoga
es superior al jñāna-yoga; y cuando una persona practica karma-yoga
y finalmente desea renunciar al mundo, entonces puede practicar aṣṭāṅga-yoga o puede practicar bhakti-yoga. Y el bhakti-yoga
puede practicarse continuamente; no es necesario cambiar de proceso. De esto Él
hablará extensamente en los capítulos posteriores, del 7 al 12.
Ahora hablemos brevemente del aṣṭāṅga-yoga, del cual Śrī Kṛṣṇa nos
ofrece aquí una visión general.
La Personalidad de Dios, el Señor Śrī Kṛṣṇa, dijo: Yo le enseñé esta imperecedera ciencia del yoga a Vivasvān, el dios del Sol, y Vivasvān se la enseñó a Manu, el padre de la humanidad, y Manu a su vez se la enseñó a Ikṣvāku. - Bhagavad-gītā 5.1

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